卡車完全自動(dòng)駕駛到底有多難？我們先從它的分級(jí)說起

乘客只設(shè)定目的地，車輛可以完全自主行駛而不需要人中途介入操控是自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)，這個(gè)目標(biāo)直到今天也沒有完全實(shí)現(xiàn)，那么實(shí)現(xiàn)真正的完全自動(dòng)駕駛需要達(dá)到什么技術(shù)水平呢？
咱們先從自動(dòng)駕駛的分級(jí)說起 自動(dòng)駕駛根據(jù)SAE(美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì))的標(biāo)準(zhǔn)共分為六個(gè)級(jí)別從L0一直到L5，駕駛者需要操控干預(yù)車輛的程度越低自動(dòng)駕駛的評(píng)級(jí)就越高。
L0級(jí)可以提供較基本的警示提醒，和極短時(shí)間的干預(yù)，如盲點(diǎn)檢測(cè)功能和主動(dòng)剎車，它們只能提示駕駛員，或者在極短的時(shí)間內(nèi)起到一定的作用。
L1級(jí)的代表功能就是車道偏離預(yù)警和ACC自適應(yīng)巡航，雖然基本實(shí)現(xiàn)了車輛在平直路面或者小角度彎道的自主行駛但是L1級(jí)別的自動(dòng)駕駛不能將加速減速和控制方向同時(shí)進(jìn)行，所以駕駛員必須時(shí)刻注意路況，時(shí)刻保持對(duì)車輛的控制，L1級(jí)只能在一定程度上降低駕駛員的疲勞程度，其作用和L0一樣基本停留在輔助駕駛上。
L2級(jí)別是L1級(jí)別的強(qiáng)化版，主要實(shí)現(xiàn)了速度和方向的同時(shí)控制，駕駛員還需要時(shí)刻保持注意力。
L3級(jí)別是一個(gè)分水嶺，可以實(shí)現(xiàn)雙手短時(shí)離開放向盤，雙腳離開踏板。在符合一定要求的道路下，駕駛員只需保持注意力應(yīng)付突發(fā)情況而不需要一直對(duì)車輛保持掌控。
目前量產(chǎn)車能達(dá)到的較高等級(jí)的自動(dòng)駕駛就是L3級(jí)，代表車型如奧迪A8L；特斯拉MODEL X等。
L4級(jí)別基本達(dá)到了自動(dòng)駕駛的程度，駕駛?cè)蝿?wù)可以完全交給車輛自己完成，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以完成正常條件下的所有工作，只有在極特殊的環(huán)境條件時(shí)系統(tǒng)會(huì)提示駕駛員介入。
L5級(jí)別就是真正的完全自動(dòng)駕駛也可以叫無人駕駛，車上已經(jīng)不需要駕駛員了，所有人都是乘客，只需要告訴車輛目的地，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就能完美安全的到達(dá)目的地。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的組成和軟硬件條件 說完了自動(dòng)駕駛的分級(jí)，再說自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的組成和需要的軟硬件條件，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要由三個(gè)部分組成，傳感器；執(zhí)行裝置和自動(dòng)駕駛軟件。
其中傳感器負(fù)責(zé)采集外界環(huán)境和車輛本身的信息，主要的傳感器有毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波收發(fā)器、慣性測(cè)量傳感器等，這些傳感器將信息收集起來供給給自動(dòng)駕駛軟件用于計(jì)算車輛的下一步動(dòng)作。
所以其精度抗干擾性以及檢測(cè)范圍等性能參數(shù)都有比較嚴(yán)格的要求，制造符合標(biāo)準(zhǔn)的各類傳感器這是自動(dòng)駕駛的第一個(gè)難點(diǎn)。
控制裝置是三部分里較為容易達(dá)成的，主要由液壓系統(tǒng)；電控單元以及各種伺服電機(jī)組成技術(shù)上瓶頸較小
較后就是三部分里技術(shù)難度較大的自動(dòng)駕駛軟件，硬件只是容器，軟件才是真正的大腦，要想達(dá)到完全自動(dòng)駕駛的等級(jí)，自動(dòng)駕駛軟件需要應(yīng)付所有可能出現(xiàn)的狀況，這需要極其復(fù)雜的程序來實(shí)現(xiàn)，較要命的是它不允許出錯(cuò)。
試想在車速120公里每小時(shí)的情況下，自動(dòng)駕駛軟件如果出現(xiàn)了一個(gè)失誤，得到的結(jié)果很可能就是車毀人亡，種種苛刻的要求導(dǎo)致直到今天自動(dòng)駕駛只能達(dá)到L3等級(jí)。
即便解決了以上所有的問題，還有一個(gè)短時(shí)間內(nèi)很難改變的條件就是基礎(chǔ)設(shè)施，自動(dòng)駕駛說白了就是用電腦代替了人決策，而目前交通環(huán)境的復(fù)雜程度有時(shí)候人都很難做出完美的決策。
所以說想完全達(dá)到自動(dòng)駕駛需要技術(shù)和環(huán)境的共同改善，自動(dòng)駕駛不是一蹴而就的事情，顯然“淘汰”駕駛員還需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。